焊接机器人的选择也是一个学问，自动生产线选择合适的焊接机器人来焊接，可以保证焊接质量提升生产效率，焊接机器人选项有以下几个原则。

1、选择与自动生产线结构相匹配、最合适的焊接机器人焊接。

2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力。

3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要先进可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位，按需选配焊接机器人数量。

为了适应不同的用途，机器人焊接最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。