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工业机器人在自动化装配线上大显身手

2019-06-18

与自动化机械加工生产线不同的是,自动化机械加工生产线的加工对象是单个的机械零件,而自动化装配生产线主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序,操作的对象包括多个各种各样的零件、部件,最后完成的是成品或半成品,主要应用于产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多种装配工序、长期生产的产品制造场合。其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等。

适合自动化装配生产线进行生产的产品通常为:轴承、齿轮变速器、香烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装等。自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的,只不过在手工装配流水线上的操作者是工人,自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床,而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺。自动化装配生产线在结构上主要包括:输送系统、各种分料、挡停及换向机构、各种自动上下料装置、各种自动化装配专机、传感器与控制系统。

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各种自动上下料装置


  由于主要的装配工序都是由各种自动化装配专机完成的,各种自动化装配专机自然也相应需要各自的自动上下料装置,应用最多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送小型零件,如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等,而机械手抓取的对象更广,既可以抓取很微小的零件,也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。


  为了简化结构,在自动化专机的设计中,通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分,而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统,在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。


  对于某些简单的工艺操作,专机不需要将工件从输送线上移出,可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行,例如喷码打标、条码贴标操作,这就使专机的结构大大简化;有些工艺需要使工件在静止状态下进行,这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上,然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行,而且还需要一定的精度,例如激光打标操作,这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够,因为输送线通常是连续运行的,在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动,需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离,使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作,完成工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链版上继续输送。


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