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焊接机器人设备有哪些分类

2020-02-05

大家知道人工焊接是分为很多种的,但是不知道机器人焊接设备有哪些分类呢?焊接机器人是工业生产过程中,使用量最多的机器人,下面就是焊接机器人详细的分类介绍,快来增加知识吧。



焊接机械手有哪些分类
机器人焊接设备是当前使用最广泛的自动化焊接设备,具有通用性强、工作稳定的特点,使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教,机器人即可准确地再现示教的每一步操作。如果让机器人去做另一项工作,无需改变任何硬件,只要对它做一次示教即可。


焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等,弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度:腰转、大臂转、腕转、腕摆。可以在控制器的控制下,利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制,以获得焊缝轨迹。


通过上面文章的介绍,大家对机器人焊接设备有哪些分类已经了解。焊接工作的环境烟雾缭绕、火花四射,给人身安全和健康带来了一定的隐患,使用机器人焊接设备能够避免这些隐患的发生,还提高了焊接的生产效率。

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