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喷涂机器人
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焊接机器人焊接时的注意事项

2020-07-28

1、必须进行示教作业


在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。


由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。


2、必须确保工件的精度


机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平


操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。


4、必须充分注意安全


机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时一定不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。安全第yi,生命至上!请大家在使用焊接机器人、六轴机器人的时候一定要多加注意安全!如果在操作的时候,并没有考虑到这些方面的因素,而是非常盲目的来进行操作处理的话,可能会因为操作的方式不对,对于焊接的效果,对于操作的效果,都会有一定的影响,这是用户在使用之前必须要注意的问题。


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